Robert Grant Aitken (31 Aralık 1864 –29 Ekim 1951) Amerikalı gökbilimci. Kaliforniya'daki Lick Gözlemevi'nde çalıştı. Çift yıldızlar, onların konumlarını ölçme ve yörüngeleri hesaplamak üzerine sistematik çalışmalar yaptı. 1932 yılında New General Catalogue of Double Stars Within 120° of the North Pole adıyla yayınlanan çift yıldızların bulunduğu çok geniş bir kalatog oluşturdu. Aitken ayrıca kuyruklu yıldızların ve gezegenlerin uydularının konumlarını ölçtü ve yörüngelerini hesapladı. Aitken kısmen sağırdı ve işitme cihazı kullanıyordu. 1888'de Jessie Thomas ile evlendi, üç oğlu ve bir kızı oldu. Torunu, Robert Baker Aitken Zen, Budizm öğretmeni ve yazar olarak bilinmektedir.