Bey Dönemi’nde, 1345 yılında Karesioğulları Beyliği’nin alınmasıyla oluşturulmuştur.
Donanma komutanına kaptan-ı derya, donanma askerlerine de levent denmiştir.
İlk Osmanlı tersanesi Gelibolu’da Yıldırım Bayezid zamanında kurulmuştur.
II. Bayezid zamanında ise Osmanlı donanması Doğu Akdeniz’deki gücünü Venediklilere kabul ettirmiştir.
I. Süleyman (Kanuni) zamanında Cezayir Beylerbeyi Barbaros Hayrettin Paşa’nın Osmanlı donanmasına katılmasıyla, denizlerdeki başarı daha da artmıştır.
Piri Reis, Turgut Reis, Murad Reis ve Piyale Paşa gibi pek çok büyük ve önemli deniz askerleri yetişmiştir.