Bireyin, davranışı bir ödül elde edebilmek ya da bir cezadan kaçınmak (kurtulabilmek) kaygısıyla değil de; kendisi inandığı ve doğru bulduğu için yapıyor olması durumudur. Örneğin; bir öğrencinin okul ve sınıf kurallarına disiplin cezası korkusuyla değil de, arkadaşlarına ve öğretmenlerine saygı duyduğu için uyuyor olması bu duruma örnektir. Bilişsel öğrenme kuramları, öğrenmede içsel süreçlere önem verdikleri için içsel güdülenme ve pekiştirme önemlidir.