Doğuştan getirilen (öğrenilmemiş) ve organizmanın yaşamını devam ettirebilmesi için mutlaka karşılanması gereken (açlık, cinsellik, dinlenme vb) ihtiyaçlardan kaynaklanan güdülerdir.
Birincil Güdülerin Bazı Temel Özellikleri ;
 Bu tür güdüler, birincil tür pekiştireçler yoluyla karşılanırlar (koşulsuz uyaranlar),
 Kişiden kişiye ve toplumdan topluma değişmezler (evrenseldirler-Maslow’un temel ihtiyaçları),
Öncelikle doyurulmaları gerekir. Bundan dolayı da temel ihtiyaçların birinci basamağında yer alırlar. Öğrenilmemiş ve yaşamsaldırlar.
Psikolojik-Sosyal (İkincil) Güdüler: Ağırlıklı olarak bireyin psikolojik gereksinimlerini karşılamaya yöneliktirler.
Sonradan toplumsal süreç içerisinde kazanılan, öğrenilmiş güdülerdir (Örneğin; başarı, statü vb. gibi).